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消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用

文章出处: 人气:发表时间:2020-03-07 15:20:04

      作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
      很近几年迅速发展的雷达技术,具有全天候全天时工作,抗干扰能力强特性,且测距精确,安装方便,测量距离远,能够实现消防机器人的好避障。
      消防机器人的技术含量也是越来越高,焊接机器人就是由此发展得到的产物。在使用焊接机器人来进行焊接工作时,在钢焊接的过程中,依然不断的有钢冷裂现象产生。造成这种情况的原因有很多,一般与钢的化学成分、钢度、预热温度,以及冷却条件等有关。为了很大限度地降低钢冷裂现象的出现,必须要在技术上注意以下几点:
      首先,进行钢焊接,要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污,以及环境湿度等。一般情况下母材和焊丝中的氢量很少,而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视,成为增氢的主要来源。其次,氢在不同金属组织中的溶解和扩散能力是不同的,氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此,在焊接时由奥氏体向铁素体转变时,氢的溶解度发生突然下降。与此同时,氢的扩散速度恰好相反,由奥氏体向铁素体转变时突然增大。

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