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消防机器人— —灭火侦察防爆机器人

文章出处: 人气:发表时间:2019-10-28 10:19:22

消防灭火侦察防爆机器人采用履带式底盘、可搭载消防水炮、有毒有害气体探测器、温湿度变送器、摄像机、拾音器等不同上装,代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、救援、灭火,有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。尤其适用于石化、燃气等易爆环境,对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。


整机结构及性能


整机采用48V防爆锂电池及电源管理系统供电,底盘驱动采用48V直流伺服电机,配合直角行星减速机,带刹车。克里斯蒂悬挂,左右独立各12组避震,履带采用拨齿式高强度耐高温阻燃橡胶内嵌凯夫拉纤维和芯筋。上装搭载消防水炮、热成像仪、有毒有害气体探测器、温湿度变送器、摄像机、拾音器等。整机防爆等级Ex d ib mbⅡB+H2 T6 Gb+ Ex cⅡB T6 Gb/Ex tD ibD mbD A21 IP65 T80℃。


上装参数


红外摄像头:SONY机芯,智能环三维方向可调设计,5-15米红外灯自动开启,4mm镜头,800TVL,材质304不锈钢,防护等级IP68,用作观察设备周围的环境。


红外热成像仪:分辨率384*288、焦距10mm、测温范围20~600℃、精度2%、水平视场角37.4°、垂直视场角20°、热源探测300米~400米。


避障传感器UST-05LN:防止底盘运行时碰撞障碍物。检测区域为150度扇面的避障传感器。


便携式多种气体检测仪 E6000:检测火灾现场CO、CO2、O2、H2S、NH4 、CH4等有毒、有害气体浓度,并报警。其他气体可选。


防爆温湿度传感器:检测机器人周围环境温湿度,测温范围-20~+80℃,湿度0~100%RH。


防爆拾音器(选装):用于搜集火灾现场声音信息,监听面积 60平方米。


防爆扩音器(选装):用于火灾现场搜救时喊话,阻抗8欧姆,功率20W。


遥控箱


吉林体彩网语音双向功能:当设备在危险区域,可通过喊话提醒设备周围人员,同时拾取设备周围声音,通知远处的操控人员。


图像稳定传输:将现场周围的环境图像稳定的呈现给远处的操控人员。


吉林体彩网数传双向功能:可实时的显示电池内部的各种信息,例如单体电池的温度、电压、总电流等;实时显示机器人状态、机器人内外温度、底盘倾斜度、有毒有害气体浓度报警信息等;控制机器人前进、后退、转向等运动;控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。


大容量电池:一次充电后工作时间3个小时以上。


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